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宝鸡市机器人智能制造众创空间孵化基地

2018年08月24日 15:23  点击:[]

 “宝鸡市机器人智能制造众创空间”由宝鸡文理学院、宝鸡市机器人及智能制造产业园(中集高科)和宝鸡市机器人产业协会联合创建,是一个集项目、人才、技术、培训、资本与市场为一体的孵化平台。空间秉承科技、开放、分享的精神,围绕机器人及智能制造高科技领域,面向学校、企业、社会开放,招募大学生、科技工作者等个体创客、团队、协同创新合作伙伴入驻空间开展创意、创新、创业工作。宝鸡文理学院依托机器人智能制造创业创新团队开展以学生、教师、其他科技工作者为主体的“双创”活动,担负人才培训和技术创新服务的任务;宝鸡市机器人产业协会聚焦区域行业的现实需求,为“双创”活动提供具体目标和产学研对接服务;宝鸡市机器人及智能制造产业园发挥产业服务和示范应用的职能,广泛吸纳优质项目、团队入驻,实现面向市场的孵化工作和示范工程。

入孵团队简介:

1、团队名称:机器人创新设计团队

三关节体感操作臂项目小组来自宝鸡文理学院beat365体育欢迎你,成员10人,包括2名指导教、1名硕士研究生、7名学生。依托宝鸡市机器人智能制造众创空间孵化基地开展轮式移动机器人路径规划、基于Arduino系统机器人研发等创新设计工作。

1.1项目名称:轮式移动机器人路径规划的实验方案设计

成    员:沈奇峰、赵仁豪,贺虎,王宁伟,张星

创新导师:李亮

投资经费:1万元项目经费+7.5万实验设备

经费来源:教育部、beat365体育欢迎你学科建设经费

团队简介:以三轮移动机器人为研究对象,在自学和指导教师教授相结合的基础上有针对性学习机器人路径规划的基本理论,通过采用理论与实验相结合的方法,从机器人操作任务的基本要求入手,设计一种轮式移动机器人路径规划的实验方案,这种设计旨在降低机器人实验系统的开发难度,缩短试验样机的开发周期,实现节省研究人员设计开发成本的目的。

1.2 项目名称:三自由度体感操作臂

成    员:李国强、王祎攀、白倩

创新导师:李亮、秦少军

投资经费:1万元项目经费+3万实验设备

经费来源:宝鸡文理学院大学生创新创业经费、指导教师科研经费

项目简介:

三关节体感操作机械臂主要功能为展示机器人与人手同步运动的效果,是传统主从操作臂的扩展和提升,可以通过手势更加灵活地控制机械臂。

主要原理是通过戴在人手上的三轴姿态采集器,采集来自与人手的角速度、加速度等信息,从而计算出人手三轴运动的姿态角(X轴、Y轴、Z轴),并且将人手的三轴姿态角信息通过无线蓝牙发送给Arduino控制板的MCU处理器,处理器将此信息经过计算处理转换成舵机脉冲信号,控制舵机运动,从而控制3D打印的机械臂做出模拟人手姿态的动作。

三关节体感操作机械臂由四部分组成:1、3D打印的三关节机械臂; 2、Arduino控制板;3、四部舵机;4、三轴姿态采集器。

1.3、团队名称:ROS机器人团队

成    员:沈佳凯,王乒,王祎攀,刘丹巍、王祎攀、白倩

创新导师:高红卫、李亨涛

投资经费:2万元项目经费+5.5万实验设备

经费来源:宝鸡文理学院学科竞赛经费、大学生创新创业经费、beat365体育欢迎你学科建设经费

团队简介:ROS机器人项目小组2017年6月入驻“宝鸡市机器人智能制造众创空间孵化基地”,共有指导教师2人,学员6人。主要研究ROS移动机器人的SLAM建图、自主导航、多传感器融合等技术。2017荣获中国机器人大赛服务机器人通用项目季军(二等奖)、非限定项目三等奖。

1.4、团队名称:三维数字化建模团队

成    员:许世林、李波、冯芒、郝子超

创新导师:郭便、王玮、魏宏波

投资经费:3万项目经费+3万比赛经费

经费来源:教育部、教育厅,宝鸡文理学院学科竞赛经费

团队简介:旨在开展工业机器人结构优化设计、机器人关键零部件检测以及培养和提升大学生在创新创业及相关学科竞赛方面的能力。本团队指导教师由具有丰富教学经验以及科研能力的教师和企业高级工程师组成。团队自成立以来获批国家级大学生创新创业项目三项(测井车电缆滚筒断裂失效分析及改进措施研究、花生脱壳机设计、深孔钻削中孔轴线偏斜机理与纠偏方法研究),获第七届全国大学生机械设计创新大赛(陕西赛区)三等奖一项,第九届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛二等奖三项,2016年全国三维数字化创新设计大赛获陕西赛区二等奖一项, 12届CaTICs网络赛一等奖一项、二等奖一项,2017年第十届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛一等奖一项、二等奖三项。

1.5、团队名称:工业设计创新团队

成    员:杜欣、徐庆坤、黄新媚、侯李娟、张雪原、刘晨雪

创新导师:张锋涛、韩超艳

经费来源:宝鸡文理学院学科竞赛经费、大学生创新创业经费、beat365体育欢迎你学科建设经费

团队简介:工业设计创新小组主要围绕产品创新设计、产品人机关系分析、产品造型设计开展创新训练。同时能够为企业提供产品创新策划,品牌策划,企业形象设计,产品包装设计等。同学们在注重理论知识学习的同时,积极开展各种实践活动。团队自成立以来,创新设计作品申请国家实用新型专利12项,外观专利3项。参加各类设计比赛,获全国工业设计大赛陕西区一等奖2项,二等奖4项,三等奖及优秀奖16项,获全国机械创新设计大赛陕西赛区三等奖。并多次被评为优秀指导老师,组织学生完成3D打印开放实验项目4项,完成大学生创新创业项目6项。

1.6、团队名称:逆向工程团队

创新导师:王娟平、梁磊

投资经费:100万仪器设备经费

批准单位:教育部(国家级/省级)

批准时间:2016年11月

团队简介:团队由4名教授、5名讲师、研究生和本科生共计20余人组成,拥有西北地区唯一的三维高精度激光扫描设备(扫描精度可达0.02mm)、60个节点的PLM软件系统计算机辅助设计、制造 、分析(CAD/CAM/CAE)功能模块的“PLM工业自动化软件实训室”、3D打印机等实验设备,是基于2015年教育部—西门子公司产学合作专业综合改革项目的基础上,建立起来的针对机械加工企业可以进行正向建模、逆向建模、形位公差检测、样件制作等产品的数字化制造,在工艺品方面可以进行工艺品的设计、开发及样件制作,针对企业进行CAD\CAM\CAE的全套数字化培训或者个性化定制数字化智能制造培训的机构,并获得了西门子公司的认证资质授权。

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